La storia di questa cittadina comincia nel terzo millennio a.C., durante l'età del Bronzo. Numerosi insediamenti palafitticoli lacustri, che si succedono da Salò a Garda, sono stati rinvenuti a partire dall'Ottocento. Più recentemente, nel basso Garda sono stati individuati e indagati tre siti sommersi: nell'area di lago della Maraschina (Comune di Peschiera) nel 1971, in quella di porto Galeazzi (Comune di Sirmione) e di San Francesco (Comune di Desenzano) nel 1976.
